TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Leisten, David T1 - Konzept einer Motion-Capture basierten Simulationsumgebung zur Untersuchung von Interaktionen zwischen Passanten und autonomen Fahrzeugen T2 - Connect(IT) : Informatik-Konferenz an der Hochschule Reutlingen, 09. Mai 2018. - (Informatics Inside; 18) N2 - Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Software-Architektur entwickelt, mit der sich Interaktionen zwischen autonomen Fahrzeugen und Passanten im Straßenverkehr in einer simulierten Umgebung untersuchen lassen. Hierbei wird das autonome Fahrzeug durch einen externen Fahrsimulator gesteuert. Der Einsatz eines Motion-Capture-Systems ermöglicht dabei die Aufzeichnung und Übertragungen der Bewegungsdaten von Passant und Fahrer in die virtuelle Umgebung. Durch den Einsatz von head-mounted Displays sollen Akteure die virtuelle Umgebung möglichst als real empfinden. Auf Basis der entwickelten Software-Architektur wurde eine Simulationsumgebung realisiert, in der Interaktionen zwischen einem Passant und einem autonomem Fahrzeug untersucht werden können. Das Projekt soll das Potential von Motion-Capture gestützten Simulationsumgebungen für die Konzeption und Entwicklung von autonomen Fahrsystemen aufzeigen. KW - Motion-Capture KW - Virtual Reality KW - Simulation KW - Interaktion Y1 - 2018 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:rt2-opus4-25291 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:rt2-opus4-25291 SN - 978-3-00-058645-3 SB - 978-3-00-058645-3 SP - 91 EP - 100 S1 - 10 PB - Hochschule Reutlingen CY - Reutlingen ER -