TY  - JOUR
U1  - Wissenschaftlicher Artikel
A1  - Augustin, Harald
A1  - Hoffmann, Simon
A1  - Hornung, Lara
T1  - Cobots in der Qualitätssicherung : Entscheidungsmodell zur Überprüfung der Cobot-Tauglichkeit von Sichtprüfungsprozessen
JF  - Industrie 4.0 Management : Gegenwart und Zukunft industrieller Geschäftsprozesse
N2  - Sichtprüfungen von Produktoberflächen werden überwiegend von Mitarbeitern ausgeführt, wobei Automatisierungsansätze mit Kamera- und Bildverarbeitungssystemen großes Potenzial zeigen. Auch Cobots werden in Qualitätssicherungsprozesse einbezogen.Im Folgenden werden die Integrationsmöglichkeiten von Cobots in die Sichtprüfung diskutiert und ein Entscheidungsmodell dargestellt, mit dem Sichtprüfungsprozesse auf ihre Cobot-Tauglichkeit überprüft werden können. Das Entscheidungsmodell ist für die direkte Integration in bereits existierende Cobot-Eignungsuntersuchungsverfahren konzipiert und dient als erste strategische Entscheidungshilfe.
KW  - Sichtprüfung
KW  - Qualitätsprüfung
KW  - Mensch-Roboter-Kollaboration
KW  - Cobot
KW  - Entscheidungsmodell
Y1  - 2021
UR  - https://www.industrie-management.de/
SN  - 2364-9208
SS  - 2364-9208
VL  - 37
IS  - 6
SP  - 32
EP  - 36
S1  - 5
PB  - GITO Verlag
CY  - Berlin
ER  -