TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Stoljar, Maxim A1 - Burgert, Oliver ED - Neumuth, Thomas T1 - Präoperative Planung roboterassistierter Eingriffe mithilfe von augmentierter Realität und Robotik-Simulation T2 - CURAC 2018 - Tagungsband : 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 13.-15. September 2018, Leipzig N2 - Die minimal-invasive Chirurgie (MIC) entwickelt sich durch den Einsatz von medizinischen Robotern wie dem da Vinci System von Intuitive Surgical stetig weiter. Hierdurch kann eine bessere oder gleichwertige Operation bei deutlich geringerer körperlicher Belastung des Operateurs erreicht werden. Dabei entstehen jedoch neue Problemstellungen wie beispielsweise Kollision zwischen Roboterarmen und die benötigte Zeit zum Einrichten einer geeigneten Roboterkonfiguration. Daher ist eine effiziente Vorbereitung und Planung der Interventionen erforderlich. Diese Arbeit präsentiert einen Ansatz für eine verbesserte Planung mit Augmented Reality (AR) und einer Robotik Simulationssoftware (RS). Die Robotik Simulation dient zur Berechnung einer Roboterkonfiguration unter Vorgabe der Port-Positionen. Augmented Reality wird verwendet, um die berechneten Pose in der realen Umgebung zu visualisieren und somit leichter in den Operationssaal zu übertragen. KW - minimal-invasive Chirurgie KW - Augmented Reality KW - Robotik-Simulation Y1 - 2018 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:rt2-opus4-21652 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:rt2-opus4-21652 UR - https://www.curac.org/images/advportfoliopro/images/CURAC2018/CURAC%202018%20Tagungsband.pdf SN - 978-3-00-060788-8 SB - 978-3-00-060788-8 SP - 51 EP - 56 S1 - 6 PB - Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. CY - Stuttgart ER -