TY  - CHAP
U1  - Konferenzveröffentlichung
A1  - Schmidt, Adrian
T1  - Haptisches Feedback in der medizinischen Robotik
T2  - Connect(IT) : Informatik-Konferenz der Hochschule Reutlingen ; 20. Mai 2020 : Tagungsband. - (Informatics Inside ; 20)
N2  - Haptisches Feedback ist nach zahlreichen Studien ein wichtiger Bestandteil in der medizinischen Robotik. Die meisten Systeme befinden sich jedoch noch im Forschungsstatus und verfolgen unterschiedliche Ansätze. In der Teleoperation wird mit sensorlosen und Sensor-Systemen geforscht. Sensoren bieten, im Gegensatz zu den Encodern in sensorlosen Systemen, genaue Messungen, sind allerdings teuer in der Anschaffung, schwer zu desinfizieren und müssen in OP-Besteck integriert werden. In Hands-On Systemen fühlt der Operateur im Gegensatz zu Teleoperationssystemen direkt die auftretenden Kräfte bei der Benutzung. Der Roboter bietet in diesen Systemen nur die benötigte Stabilität und Genauigkeit, gesteuert werden sie direkt durch den Menschen. Dagegen werden in Teleoperationssystemen gezielte Controller eingesetzt. Hier hat sich der für den OP entwickelte sigma.7 durchgesetzt. Gegenüber der für die Allgemeinheit entwickelten Konkurrenz bietet er haptisches Feedback in allen nötigen Freiheitsgraden und eine entsprechende Kraftrückkoppelung.
KW  - haptisches Feedback
KW  - Robotik
KW  - Teleoperation
KW  - Sensorik
KW  - Aktorik
Y1  - 2020
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:rt2-opus4-27277
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:rt2-opus4-27277
SN  - 978-3-00-065431-2
SB  - 978-3-00-065431-2
SP  - 10
EP  - 20
S1  - 11
PB  - Hochschule Reutlingen
CY  - Reutlingen
ER  -