TY  - PAT
CY  - Patent
A1  - Gulde, Thomas
T1  - Messsystem und Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung
N2  - Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung wenigstens eines bildgebenden Sensors, wonach eine Pose des wenigstens einen bildgebenden Sensors relativ zu dem Ursprung (U) eines dreidimensionalen Koordinatensystems einer Handhabungseinrichtung mittels einer Recheneinrichtung bestimmt wird, wobei bekannte dreidimensionale Koordinaten betreffend die Position wenigstens eines Gelenks  der Handhabungseinrichtung  durch die Recheneinrichtung berücksichtigt werden, und wobei zweidimensionale Koordinaten betreffend die Position des wenigstens einen Gelenks anhand von Rohdaten des wenigstens einen bildgebenden Sensors  ermittelt werden, und wobei die Recheneinrichtung die Pose des wenigstens einen bildgebenden Sensors  anhand der Korrespondenz zwischen den zweidimensionalen Koordinaten und den dreidimensionalen Koordinaten bestimmt.
UR  - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102018101162A1
SP  - 11
S1  - 11
ER  -