TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Hanisch, Simone A1 - Burgert, Oliver A1 - Curio, Cristóbal A1 - Fröhlich, Florian Alexander ED - Neumuth, Thomas T1 - Segmentierung und Tracking von minimal-invasiven robotergeführten Instrumenten T2 - CURAC 2018 - Tagungsband : 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 13.-15. September 2018, Leipzig N2 - Die Segmentierung und das Tracking von minimal-invasiven robotergeführten Instrumenten ist ein wesentlicher Bestandteil für verschiedene computer assistierte Eingriffe. Allerdings treten in der minimal-invasiven Chirurgie, die das Anwendungsfeld für den hier beschriebenen Ansatz darstellt, häufig Schwierigkeiten durch Reflexionen, Schatten oder visuelle Verdeckungen durch Rauch und Organe auf und erschweren die Segmentierung und das Tracking der Instrumente. Dieser Beitrag stellt einen Deep Learning Ansatz für ein markerloses Tracking von minimal-invasiven Instrumenten vor und wird sowohl auf simulierten als auch realen Daten getestet. Es wird ein simulierter als auch realer Datensatz mit Ground Truth Kennzeichnung für die binäre Segmentierung von Instrument und Hintergrund erstellt. Für den simulierten Datensatz werden Bilder aus einem simulierten Instrument und realem Hintergrund zusammengesetzt. Im Falle des realen Datensatzes spricht man von der Zusammensetzung der Bilder aus einem realen Instrument und Hintergrund. Insgesamt wird auf den simulierten Daten eine Pixelgenauigkeit von 94.70 Prozent und auf den realen Daten eine Pixelgenauigkeit von 87.30 Prozent erreicht. KW - minimally invasive KW - segmentation KW - tracking KW - neural network Y1 - 2018 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:rt2-opus4-21664 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:rt2-opus4-21664 UR - https://www.curac.org/images/advportfoliopro/images/CURAC2018/CURAC%202018%20Tagungsband.pdf SN - 978-3-00-060786-8 SB - 978-3-00-060786-8 SP - 80 EP - 85 S1 - 6 PB - Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. CY - Stuttgart ER -