5G-basierte Steuerungsauslagerung für mobile Robotik/5G-based outsourcing of control processes for mobile robotics
- Private 5G-Campusnetzwerke bieten eine zuverlässige Kommunikationslösung für Autonome Mobile Roboter (AMR), insbesondere durch hohe Upload- Raten und niedrige Latenzen. Der Beitrag untersucht die Aus-lagerung rechen- und energieintensiver Steuerungsprozesse von Roboterflotten über private 5G-Netze. Ziel ist es, die Energieeffizienz der Roboter zu steigern und Einsatzzeiten zwischen Ladezyklen zu optimieren. Dabei wird die Auslagerung nicht nur nach Rechenintensität, sondern auch nach Sicherheits- anforderungen bewertet, um Echtzeitfähigkeit und Sicherheit im realen Betrieb zu gewährleisten.
| Author of HS Reutlingen | Palm, Daniel |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:bsz:rt2-opus4-59457 |
| DOI: | https://doi.org/10.37544/1436-4980-2025-01-02-90 |
| ISSN: | 1436-4980 |
| Published in: | wt Werkstattstechnik online |
| Publisher: | VDI Fachmedien |
| Place of publication: | Düsseldorf |
| Document Type: | Journal article |
| Language: | German |
| Publication year: | 2025 |
| Volume: | 115 |
| Issue: | 01-02 |
| Page Number: | 6 |
| First Page: | 86 |
| Last Page: | 91 |
| DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
| Open access?: | Ja |
| Licence (German): |  Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International |
