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Messsystem und Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung wenigstens eines bildgebenden Sensors, wonach eine Pose des wenigstens einen bildgebenden Sensors relativ zu dem Ursprung (U) eines dreidimensionalen Koordinatensystems einer Handhabungseinrichtung mittels einer Recheneinrichtung bestimmt wird, wobei bekannte dreidimensionale Koordinaten betreffend die Position wenigstens eines Gelenks der Handhabungseinrichtung durch die Recheneinrichtung berücksichtigt werden, und wobei zweidimensionale Koordinaten betreffend die Position des wenigstens einen Gelenks anhand von Rohdaten des wenigstens einen bildgebenden Sensors ermittelt werden, und wobei die Recheneinrichtung die Pose des wenigstens einen bildgebenden Sensors anhand der Korrespondenz zwischen den zweidimensionalen Koordinaten und den dreidimensionalen Koordinaten bestimmt.

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Metadaten
Author of HS ReutlingenGulde, Thomas
URL:https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102018101162A1
Document Type:Patent
Language:German
Year of Publication:2019
Page Number:11
Patent Number:DE102018101162A1
DDC classes:004 Informatik
Open Access?:Nein