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Messsystem und Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung wenigstens eines bildgebenden Sensors, wonach eine Pose des wenigstens einen bildgebenden Sensors relativ zu dem Ursprung (U) eines dreidimensionalen Koordinatensystems einer Handhabungseinrichtung mittels einer Recheneinrichtung bestimmt wird, wobei bekannte dreidimensionale Koordinaten betreffend die Position wenigstens eines Gelenks der Handhabungseinrichtung durch die Recheneinrichtung berücksichtigt werden, und wobei zweidimensionale Koordinaten betreffend die Position des wenigstens einen Gelenks anhand von Rohdaten des wenigstens einen bildgebenden Sensors ermittelt werden, und wobei die Recheneinrichtung die Pose des wenigstens einen bildgebenden Sensors anhand der Korrespondenz zwischen den zweidimensionalen Koordinaten und den dreidimensionalen Koordinaten bestimmt.
Author of HS Reutlingen | Gulde, Thomas |
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URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102018101162A1 |
Document Type: | Patent / Standard / Guidelines |
Language: | German |
Publication year: | 2019 |
Page Number: | 11 |
Patent Number: | DE102018101162A1 |
DDC classes: | 004 Informatik |
Open access?: | Nein |