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Um den Übergang von der Schule zur Hochschule zu erleichtern, brauchen Studierende technischer Fächer häufig eine Auffrischung ihrer Kenntnisse in Mathematik und Physik. Ein Online-Lernsystem für Physik kann Studierende bei der Beschäftigung mit physikalischen Inhalten unterstützen. Zudem kann ein Physik-Wissenstest Lücken im individuellen Wissensstand aufzeigen und zum Lernen der fehlenden Themen motivieren. Die Arbeitsgruppe "eLearning in der Physik" der Hochschulföderation Süd-West (HfSW) bestehend aus den baden-württembergischen Hochschulen Aalen, Esslingen, Heilbronn, Mannheim und Reutlingen hat einen Aufgabenpool von über 200 Physikaufgaben für Erstsemester erarbeitet. Sie stehen den Studierenden mit Lösungen in Lernmanagementsystemen zum Selbststudium und jetzt auch im "Zentralen Open Educational Resources Repositorium der Hochschulen in Baden-Württemberg" (ZOERR) zur Verfügung. In diesem Beitrag wird über den Einsatz der Online-Übungsaufgaben in 2020/2021 berichtet, über die Ergebnisse der Wissenstests und über die in der Corona-Zeit neu eingerichteten eTutorien.
This article discusses the scientifically and industrially important problem of automating the process of unloading goods from standard shipping containers. We outline some of the challenges barring further adoption of robotic solutions to this problem, ranging from handling a vast variety of shapes, sizes, weights, appearances, and packing arrangements of the goods, through hard demands on unloading speed and reliability, to ensuring that fragile goods are not damaged. We propose a modular and reconfigurable software framework in an attempt to efficiently address some of these challenges. We also outline the general framework design and the basic functionality of the core modules developed. We present two instantiations of the software system on two different fully integrated demonstrators: 1) coping with an industrial scenario, i.e., the automated unloading of coffee sacks with an already economically interesting performance; and 2) a scenario used to demonstrate the capabilities of our scientific and technological developments in the context of medium- to long-term prospects of automation in logistics. We performed evaluations that allowed us to summarize several important lessons learned and to identify future directions of research on autonomous robots for the handling of goods in logistics applications.