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Makerspaces sind ein Element einer Open Innovation und bieten die Möglichkeit, den „klassischen Erfinder“ und „Tüftler“ aus seiner Garage, seinem Keller oder seiner Werkstatt herauszuholen. Ziel dabei ist es, ihm ein professionelles und leistungsfähiges Umfeld zur Realisierung seiner Ideen zu bieten, ihn in den Austausch mit Gleichgesinnten zu bringen und eine Verwertungsplattform für die entwickelten Ideen und Prototypen aufzubauen. Diese Optionen sind auch kleinen und mittelständischen Unternehmen zugänglich zu machen, um ihnen darüber die Möglichkeit zu geben, mit ihren zur Verfügung stehenden Mitteln, ähnlich wie Großunternehmen in Sachen Innovation und Kooperation vorzugehen.
Genau hier setzt die vorliegende Studie an und geht der Frage nach den Anforderungen kleiner und mittelständischer Unternehmen an Makerspaces auf den Grund.
Der Zusammenschluss von Unternehmen in Lieferantennetzwerken auf Basis digitaler Plattformen bietet eine Möglichkeit, der Forderung nach Flexibilität in der Industrie 4.0 nachzukommen. Anhand der Charakterisierung eines realen Lieferantennetzwerkes werden use cases für die Lieferantenanbindung hergeleitet. Diese dienen als Diskussionsgrundlage von Potenzialen und Herausforderungen der Anbindung, wobei sich die Frage nach der optimalen Integrationstiefe stellt. Hierzu wurde ein anwenderorientiertes Entscheidungsmodell abgeleitet.
This article discusses the scientifically and industrially important problem of automating the process of unloading goods from standard shipping containers. We outline some of the challenges barring further adoption of robotic solutions to this problem, ranging from handling a vast variety of shapes, sizes, weights, appearances, and packing arrangements of the goods, through hard demands on unloading speed and reliability, to ensuring that fragile goods are not damaged. We propose a modular and reconfigurable software framework in an attempt to efficiently address some of these challenges. We also outline the general framework design and the basic functionality of the core modules developed. We present two instantiations of the software system on two different fully integrated demonstrators: 1) coping with an industrial scenario, i.e., the automated unloading of coffee sacks with an already economically interesting performance; and 2) a scenario used to demonstrate the capabilities of our scientific and technological developments in the context of medium- to long-term prospects of automation in logistics. We performed evaluations that allowed us to summarize several important lessons learned and to identify future directions of research on autonomous robots for the handling of goods in logistics applications.