Informatik
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Digital companies need information systems to implement their business processes end-to-end. BPM systems are promising candidates for that, because they are highly adaptable due to their business process model-driven operation mode. End-to-end processes contain different types of sub-processes that are either procedural, data-driven or business rule-based. Modern BPM systems support modeling notations for all these types of sub-processes. Moreover, end-to-end processes contain parts of shadow processing, so consequently, they must be supported in a performant way, too. BPMN seems to be the adequate notation for modeling these parts due to its procedural nature. Further, BPMN provides several elements that enable the modeling of parallel executions which are very interesting for accelerating shadow processing parts of the process. The present paper will observe the limitations and potentials of BPM systems for a high-performance execution of BPMN models representing shadow processing parts of a business process.
Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem neuen elektronischen Personalausweis. Zum einen werden in diesem Paper die Sicherheitsziele des Personalausweises und die technische Umsetzung der Architektur und Protokolle erklärt. Es wird der Ablauf einer Online-Identifizierung für einen Nutzer mithilfe des Ausweises aufgezeigt. Risiken und Schwachstellen der Technologie im Software- und Hardwarebereich werden diskutiert und die bereits erfolgten Hack-Angriffe aufgezeigt. Die Arbeit legt Möglichkeiten dar, wie sich der Nutzer vor Angriffen schützen kann. Es werden die Gründe genannt, warum der neue Personalausweis online nur schwar Anklang findet und warum die Aufklärung über die zur Verfügung stehenden Anwendungen, eine Preisreduzierung der Lesegeräte sowie die vom Europa-Parlament und Europarat erlassene eIDAS-Verordnung nicht helfen werden, um die Nutzung voranzutreiben. Ergebnisse hierfür liefert eine Nutzerstudie. Zum anderen werden Ideen genannt, wie die Nutzung der elektronischen Funktionen des Ausweises stattdessen zu fördern ist.
In recent years, artificial intelligence (AI) has increasingly become a relevant technology for many companies. While there are a number of studies that highlight challenges and success factors in the adoption of AI, there is a lack of guidance for firms on how to approach the topic in a holistic and strategic way. The aim of this study is therefore to develop a conceptual framework for corporate AI strategy. To address this aim, a systematic literature review of a wide spectrum of AI-related research is conducted, and the results are analyzed based on an inductive coding approach. An important conclusion is that companies should consider diverse aspects when formulating an AI strategy, ranging from technological questions to corporate culture and human resources. This study contributes to knowledge by proposing a novel, comprehensive framework to foster the understanding of crucial aspects that need to be considered when using the emerging technology of AI in a corporate context.
Systemische Betrachtung des therapeutischen Roboters Paro im Vergleich zu dem Haustierroboter AIBO
(2020)
Roboter sind in der heutigen Zeit nicht nur in der Industrie zu finden, sondern werden immer häufiger in privaten Lebensbereichen eingesetzt. Ein Beispiel hierfür ist der soziale Therapie-Roboter Paro. Dieser ist dem Verhalten und Aussehen einer jungen Robbe nachempfunden, drückt Gefühle aus und wird besonders in Pflegeheimen eingesetzt. Dabei zeigt er positive Auswirkungen auf das Wohlbefinden pflegebedürftiger Menschen. Diese Arbeit stellt den Roboter Paro in einer systemischen Analyse dar: hierbei werden Systemkontext, Anwendungsfälle, Anforderungen und Struktur betrachtet. Anschließend erfolgt eine Analyse des Haustierroboters AIBO, welcher einem Welpen ähnelt und verstärkt der Unterhaltung von Privatpersonen dient. Es werden Gemeinsamkeiten und Unterschiede zwischen den Systemen herausgearbeitet. Dabei wird ersichtlich, dass beide Systeme dem Nutzer vorrangig Gesellschaft leisten, jedoch verschiedene Anforderungen besitzen und in unterschiedlichen Anwendungsdomänen eingesetzt werden. Zudem besitzt AIBO vielfältigere Fähigkeiten und einen höheren Bewegungsgrad als Paro. Dies spiegelt sich in einer komplexeren Struktur der Hardware wider.
Ever since the 1980s, researchers in computer science and robotics have been working on making autonomous cars. Due to recent breakthroughs in research and devel- opment, such as the Bertha Benz Project [ZBS+14], the goal of fully autonomous vehicles seems closer than ever before. Yet a lot of questions remain unanswered. Especially now that the automotive industry moves towards autonomous systems in series production vehicles, the task of precise localization has to be solved with automotive grade sensors and keep memory and processing consumption at a mini- mum. This thesis investigates the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) prob- lem for autonomous driving scenarios on a parking lot using low cost automotive sensors. The main focus is herby devoted to the RAdio Detection And Ranging (RADAR) sensor, which has not been widely analyzed in an autonomous driving scenario so far, even though they are abundant in the automotive industry for ap- plications such as Adaptive Cruise Control (ACC). Due to the high noise floor, the radar sensor has widely been disregarded in the Intelligent Transportation Systems and Robotics communities with regards to SLAM applications. However in this thesis, it is shown that the RADAR sensor proves to be an affordable, robust and precise sensor, when modeling its physical properties correctly. In this regard, a GraphSLAM based framework is introduced, which extracts features from the RADAR sensor and generates an optimized map of the surroundings using the RADAR sensor alone. This framework is used to enable crowd based localization, which is not limited to the RADAR sensor alone. By integrating an automotive Light Detection and Ranging (LiDAR) and stereo camera sensor, a robust and precise localization system can be built that that is suitable for autonomous driving even in complex parking lot scenarios. It it is thereby shown that the RADAR sensor is strongly contributing to obtaining good results in a sensor fusion setup. These results were obtained on an extensive dataset on a parking lot, which has been recorded over the course of several months. It contains different weather conditions, different configurations of parked cars and a multitude of different trajectories to validate the approaches described in this thesis and to come to the conclusion that the RADAR sensor is a reliable sensor in series autonomous driving systems, both in a multi sensor framework and as a single component for localization.
On the way to achieving higher degrees of autonomy for vehicles in complicated, ever changing scenarios, the localization problem poses a very important role. Especially the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem has been studied greatly in the past. For an autonomous system in the real world, we present a very cost-efficient, robust and very precise localization approach based on GraphSLAM and graph optimization using radar sensors. We are able to prove on a dynamically changing parking lot layout that both mapping and localization accuracy are very high. To evaluate the performance of the mapping algorithm, a highly accurate ground truth map generated from a total station was used. Localization results are compared to a high precision DGPS/INS system. Utilizing these methods, we can show the strong performance of our algorithm.
Significant advances have been achieved in mobile robot localization and mapping in dynamic environments, however these are mostly incapable of dealing with the physical properties of automotive radar sensors. In this paper we present an accurate and robust solution to this problem, by introducing a memory efficient cluster map representation. Our approach is validated by experiments that took place on a public parking space with pedestrians, moving cars, as well as different parking configurations to provide a challenging dynamic environment. The results prove its ability to reproducibly localize our vehicle within an error margin of below 1% with respect to ground truth using only point based radar targets. A decay process enables our map representation to support local updates.
In any autonomous driving system, the map for localization plays a vital part that is often underestimated. The map describes the world around the vehicle outside of the sensor view and is a main input into the decision making process in highly complicated scenarios. Thus there are strict requirements towards the accuracy and timeliness of the map. We present a robust and reliable approach towards crowd based mapping using a GraphSLAM framework based on radar sensors. We show on a parking lot that even in dynamically changing environments, the localization results are very accurate and reliable even in unexplored terrain without any map data. This can be achieved by collaborative map updates from multiple vehicles. To show these claims experimentally, the Joint Graph Optimization is compared to the ground truth on an industrial parking space. Mapping performance is evaluated using a dense map from a total station as reference and localization results are compared with a deeply coupled DGPS/INS system.
Die Entwicklung eines Medizinproduktes benötigt in der Regel mehrere Jahre. Gesetzliche Vorgaben, wie zum Beispiel das Medizinprodukte Durchführungsgesetz, bestimmen, welche Schritte während der Entwicklung durchgeführt werden müssen. Deren Einhaltung muss in der technischen Dokumentation nachgewiesen werden. Die darin enthaltenen technischen Dokumente entstehen im Verlauf der Entwicklung. Diese bauen aufeinander auf und verweisen sich gegenseitig. Dadurch entstehen heterogene und unübersichtliche Strukturen. Eine Lösung für dieses Problem bietet Traceability. Traceability sorgt dafür, dass die Anforderungen an das Medizinprodukt mit Dokumenten, wie dem Anforderungskatalog, Lastenheft oder der Spezifikation verknüpft werden können. Somit ist jederzeit nachvollziehbar, welche Anforderungen mit welchem Test, welchen Änderungen oder welchen Ergebnissen zusammenhängen. Ein wichtiger Prozess bei der Entwicklung von Medizinprodukten ist zudem das Usability Engineering, wodurch die Sicherheit eines Medizinprodukts sichergestellt und Risiken bei der Anwendung minimiert werden sollen. In diesem Prozess entstehen viele Artefakte, wie zum Beispiel Usability-Berichte. Um den Überblick über alle Usability-Daten behalten zu können, können diese mithilfe von Traceability verknüpft werden. In diesem Artikel wird herausgestellt, welche Voraussetzungen für das Usability Engineering in der Medizintechnik an Traceability gestellt
werden.
Bausparverträge sind kombinierte Spar- und Finanzierungsinstrumente, die für die breite Bevölkerung ausgelegt sind. Im Jahr 2020 umfasste der Bestand an Bausparverträgen in Deutschland ca. 25 Mio. Verträge. Ein wesentlicher Teil der Attraktivität des Bausparvertrags für Kunden liegt in der hohen Flexibilität dieser Finanzprodukte, die im Vertragsablauf eine flexible Anpassung an individuelle Finanzierungsbedingungen ermöglicht. In der Sparphase sind das insbesondere Möglichkeiten zur Erhöhung, Ermäßigung und Teilung der Verträge sowie zur relativ flexiblen Anpassung der Sparrate. Bei einem zuteilungsreifen Vertrag kann die Sparphase innerhalb bestimmter zeitlicher Grenzen fortgesetzt werden. In der Darlehensphase sind flexible Sondertilgungen jederzeit und ohne Vorfälligkeitsentschädigung möglich.
Die Vielzahl eingebetteter Optionen beeinflussen sich wechselseitig und müssen in ihrer Wirkungsweise immer gesamthaft betrachtet und gesteuert werden. Die empirische Erfahrung der letzten Jahrzehnte zeigt bezüglich der Optionsausübung ein Kundenverhalten, das sich zwar an finanzmathematischen Überlegungen orientiert, aber nicht vollständig finanzrational abläuft.