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Um die ökologischen und ökonomischen Potenzaile der Elektromobilität zu nutzen, setzen kommunale Energieversorger heute auf das Betreiben öffentlicher Ladestationen, den Handel mit Ladestationen und das Bereitstellen spezieller Elektromobilitätstarife; ebenso auf elektrifiziertes Carsharing oder das Vermieten elektrifizierter Fahrzeuge und den Betrieb elektrifizierter Omnibusse im ÖPNV. Auch die Entwicklung und Planung individueller Elektromobilitätskonzepte, teils in Kombination mit Photovoltaikanlage, gehören in einigen Unternehmen zum Portfolio. Für die Zukunft sollten Stadtwerke ihre Aktivitäten im Bereich Elektromobilität an individuell definierten Zielen und Strategien ausrichten.
Candidate experience
(2019)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren zur Analyse eines Materialstroms S mit einem Einlassbereich E, einem Messbereich M und einen Auslassbereich A sowie mit einer ersten Weiche W1 und einer zweiten Weiche W2 und einem Umlenkbereich U, wobei die beiden Weichen W1, W2 in einem ersten Schaltzustand Z1 einen durchgängigen ersten Materialdurchströmungsraum vom Einlassbereich E über die erste Weiche W1 durch den Messbereich M über die zweite Weiche W2 bis zum Auslassbereich A ausbilden und in einem zweiten Schaltzustand einen durchgängigen zweiten Materialdurchströmungsraum vom Einlassbereich E über die erste Weiche W1 durch den Umkenkbereich U über die zweite Weiche W2 bis zum Auslassbereich A ausbilden.
An apparatus and method for analyzing a flow of material having an inlet region, a measurement range and an outlet region, and having a first diverter and a second diverter, and a deflection area, wherein in a first state of operation, the two diverters form a continuous first material flow space from the inlet region via the first diverter through the measurement range, via the second diverter to the outlet region, and in a second state of operation, form a continuous second material flow space from the inlet region via the first diverter through the deflection area, via the second diverter to the outlet region.
In the last 20 years there have been major advances in autonomous robotics. In IoT (Industry 4.0), mobile robots require more intuitive interaction possibilities with humans in order to expand its field of applications. This paper describes a user-friendly setup, which enables a person to lead the robot in an unknown environment. The environment has to be perceived by means of sensory input. For realizing a cost and resource efficient Follow Me application we use a single monocular camera as low-cost sensor. For efficient scaling of our Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm, we integrate an inertial measurement unit (IMU) sensor. With the camera input we detect and track a person. We propose combining state of the art deep learning with Convolutional Neural Network (CNN) and SLAM algorithms functionality on the same input camera image. Based on the output robot navigation is possible. This work presents the specification, workflow for an efficient development of the Follow Me application. Our application’s delivered point clouds are also used for surface construction. For demonstration, we use our platform SCITOS G5 equipped with the afore mentioned sensors. Preliminary tests show the system works robustly in the wild.
SLAM systems are mainly applied for robot navigation while research on feasibility for motion planning with SLAM for tasks like bin-picking, is scarce. Accurate 3D reconstruction of objects and environments is important for planning motion and computing optimal gripper pose to grasp objects. In this work, we propose the methods to analyze the accuracy of a 3D environment reconstructed using a LSD-SLAM system with a monocular camera mounted onto the gripper of a collaborative robot. We discuss and propose a solution to the pose space conversion problem. Finally, we present several criteria to analyze the 3D reconstruction accuracy. These could be used as guidelines to improve the accuracy of 3D reconstructions with monocular LSD-SLAM and other SLAM based solutions.
We present a new method for detecting gait disorders according to their stadium using cluster methods for sensor data. 21 healthy and 18 Parkinson subjects performed the time up and go test. The time series were segmented into separate steps. For the analysis the horizontal acceleration measured by a mobile sensor system was considered. We used dynamic time warping and hierarchical custering to distinguish the stadiums. A specificity of 92% was achieved.
Auf jeder Stufe der Lebensmittelkette muss von der Herstellung bis zum Inverkehrbringen eine Rückverfolgung der Produkte möglich sein. Erzeuger, Verarbeiter, Transportunternehmen und Händler stehen vor der Herausforderung, Systeme zur Rückverfolgbarkeit effizient in ihre Unternehmensprozesse zu integrieren und gegenseitig zu vernetzen. Für die betriebliche Umsetzung werden die rechtlichen Anforderungen skizziert und die Grundlagen eines Rückverfolgbarkeitssystems vorgestellt.
Research and Development (R&D) is crucial for the growth and future success of research-based pharma companies. To maintain their R&D organisations efficient, pharmaceutical companies started to hedge the potential of open innovation to cut R&D costs and to access external knowledge. These new strategies could be divided into several categories: open source, innovation centres, crowd sourcing and virtual R&D.
