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Der Zusammenbruch des Systems der Arbeiterselbstverwaltung und der sich daran anschließende Transformationsprozess zogen einen sektoralen Strukturwandel der kroatischen Volkswirtschaft nach sich. Die forcierte Deindustrialisierung und Tertiarisierung führte allerdings zu massiven Fehlentwicklungen, die bis eute die wirtschaftliche Lage des Landes bestimmen.
In der Untersuchung wird daher der Frage nachgegangen, inwieweit ein Tertiarisierungsprozess für ein Transformationsland wie Kroatien als Option für eine erfolgreiche wirtschaftliche Entwicklung zu bewerten ist. Dafür müssen zunächst grundlegende theoretische Ansätze zu den Themengebieten Wachstum und Strukturwandel beschrieben, beurteilt und systematisiert werden. Hierbei zeigt sich, dass neuere modelltheoretische Untersuchungen weiterhin an der demand bias- und productivity bias-Hypothese gemäß Fourastié (1949) und Baumol (1967) ansetzen, um die Triebkräfte der wirtschaftlichen Entwicklung hin zu einer Dienstleistungsgesellschaft zu erklären. Die Autorin identifiziert dabei zwei Theoriestränge: Einerseits wird in der Literatur versucht, die Überlegungen zum strukturellen Wandel mit der Wachstumstheorie "zu versöhnen", d. h. zu verbinden. Andererseits werden "Heilungschancen" der Baumolschen Kostenkrankheit auf Basis der Determinanten der Endogenen Wachstumstheorie und der Innovationsmerkmale von Dienstleistungen formuliert. Empirische Untersuchungen zum sektoralen Strukturwandel in ausgewählten europäischen Wohlfahrtsstaatssystemen zeigen weiterhin auf, dass die wirtschaftliche Entwicklung eines Landes zudem von gesellschaftlichen und politischen Faktoren bestimmt wird.
Im zweiten Teil der Studie werden mithilfe des theoretischen Instrumentariums die drei Entwicklungsstufen der kroatischen Volkswirtschaft seit dem Zweiten Weltkrieg nachgezeichnet. Dabei zeigt sich, dass in der ersten Phase die Mängel der Arbeiterselbstverwaltung einen strukturellen Wandel und Produktivitätswachstum behinderten, während in den 1990er Jahren insbesondere die verfehlte Wirtschafts- und Sozialpolitik zu negativen volkswirtschaftlichen und gesellschaftlichen Folgen führte. Während des forcierten Integrationsprozesses in die EU wirkte sich die in der zweiten Hälfte der 2000er-Jahre einsetzende Wirtschaftskrise negativ auf den kroatischen Arbeitsmarkt aus. Die Analyse der Innovationsfähigkeit der kroatischen Wirtschaft sowie die Zusammenfassung der zentralen Erkenntnisse im letzten Teil der Studie zeigen auf, dass Wachstum und Beschäftigung zukünftig gefördert werden können, wenn in Kroatien der strukturelle und gesellschaftliche Wandel weiter fortgesetzt wird.
Primäres Ziel und Aufgabe dieser Arbeit ist ... die Entwicklung einer neuen Recyclingmethode für PET, die die Nachteile der bisherigen Verwertungsmethoden vermeidet und unter weitgehendem Erhalt der bereits erbrachten Syntheseleistung definierte Oligomere liefert. Aus diesen können in Folge hochwertige Produkte hergestellt werden.
Vertrauen ist eine wesentliche Ressource für die Zusammenarbeit zwischen Anbietern und Kunden. In der postmodernen Gesellschaft sind beide Seiten auf Kooperation angewiesen. Ohne Vertrauen führen gemeinsame Beziehungen jedoch selten zu den erwünschten Resultaten. Alexander Rossmann zeigt auf, wie sich das Vertrauen von Kunden stimulieren lässt und welche Verhaltensweisen zu vermeiden sind. Dabei werden personale und organisationale Vertrauensstrategien konzeptionell entwickelt und am Beispiel der IT-Branche empirisch untersucht. Eine Analyse der Auswirkungen von Vertrauen bietet differenzierte Einblicke in die Chancen und Risiken von Vertrauen aus Anbieter- und Kundenperspektive.
Globale Beschaffungsstrukturen, Konsumgüterproduktion in Entwicklungsländern, Unternehmensethik und Sozialstandards - Sachverhalte, die im Zeitalter der Globalisierung an Bedeutung gewinnen und darauf hinweisen, dass Länder der Dritten Welt eine zunehmend wichtige Rolle in weltweiten Wertschöpfungsketten westlicher Unternehmen einnehmen. Dieser wachsende Anteil vieler Entwicklungsländer am Welthandel ist entwicklungspolitisch als großer Fortschritt zu sehen, weil diese stärker als in der Vergangenheit an Wachstum und Wohlstand teilhaben können. Leider verläuft dieser Aufholprozess aber nicht störungsfrei, da der damit einhergehende Verlagerungsprozess arbeitsintensiver Produktion oftmals zur Folge hat, dass westliche Konsumgüter in diesen Ländern unter menschenrechtlich untragbaren Bedingungen hergestellt werden, um Arbeits- und Herstellungskosten auf ein Minimum zu reduzieren sowie arbeitsrechtlichen Regelungen auf globaler Ebene zu entgehen. In einer übergeordneten Sichtweise geht es also um das Spannungsfeld von Ökonomie und Ethik, was seit langem Leitthema der Wirtschaftsethik ist. Dabei stellt sich die Frage, inwieweit diese einen Beitrag zu einer Globalisierung mit menschlichem Antlitz leisten kann. Zu diesem Zweck untersucht das vorliegende Buch, ob das Managementkonzept der Corporate Social Responsibility (CSR) zu einer Lösung und schrittweisen Annäherung von Ökonomie und Ethik im Globalisierungskontext führen kann. Angesichts der mangelnden Durchsetzbarkeit staatlich dirigistischer Strukturen auf internationaler Ebene wird daher die Frage nach dem Ort der Verantwortung neu gestellt und damit beantwortet, dass es vor allem Unternehmen und deren weltweiten Netzwerke sind, die durch ihr ethisch reflektiertes Handeln zu einer sozialeren Globalisierung beitragen können. Um diese jedoch verstärkt dazu zu motivieren, dieser Verantwortung nachzukommen, liegt ein besonderer Schwerpunkt dieses Buches auf der Entwicklung des CSR Business Case und der Frage, welche Faktoren entscheidend sind, wenn es um den betriebswirtschaftlichen Erfolg ethischen Engagements geht. Dafür ist es neben einer prozessorientierten Umsetzung in Produktion und Beschaffung ebenso wichtig, dieses Engagement mit Hilfe CSR-relevanter Marketinginstrumente an die Verbraucher zu kommunizieren und damit in ihr Bewusstsein sowie auf ihren Konsum- und Kaufradar zu bringen. In diesem Sinne werden die jeweils erforderlichen Implementierungsschritte und -instrumente so detailliert ausgearbeitet, dass sie unmittelbare Praxisrelevanz bekommen und zeigen, wie man von der hohen Abstraktionsebene der Globalisierung auf die Umsetzungsebene der Unternehmen gelangt und wie mit der anfänglichen Polarität zwischen Ethik und Ökonomie umgegangen werden kann. Somit soll das, was kurzfristig als Dilemma und Zielkonflikt erscheint, langfristig in ein produktives Handlungsfeld übersetzt werden, indem v.a. mittelständischen Unternehmen konkrete CSR-Handlungskompetenz an die Hand gegeben wird, weil diese aufgrund ihres enormen Stellenwerts in der deutschen Wirtschaft eine wichtige Rolle einnehmen können, CSR auf breiter Ebene durchzusetzen.
In modern collaborative production environments where industrial robots and humans are supposed to work hand in hand, it is mandatory to observe the robot’s workspace at all times. Such observation is even more crucial when the robot’s main position is also dynamic e.g. because the system is mounted on a movable platform. As current solutions like physically secured areas in which a robot can perform actions potentially dangerous for humans, become unfeasible in such scenarios, novel, more dynamic, and situation aware safety solutions need to be developed and deployed.
This thesis mainly contributes to the bigger picture of such a collaborative scenario by presenting a data-driven convolutional neural network-based approach to estimate the two-dimensional kinematic-chain configuration of industrial robot-arms within raw camera images. This thesis also provides the information needed to generate and organize the mandatory data basis and presents frameworks that were used to realize all involved subsystems. The robot-arm’s extracted kinematic-chain can also be used to estimate the extrinsic camera parameters relative to the robot’s three-dimensional origin. Further a tracking system, based on a two-dimensional kinematic chain descriptor is presented to allow for an accumulation of a proper movement history which enables the prediction of future target positions within the given image plane. The combination of the extracted robot’s pose with a simultaneous human pose estimation system delivers a consistent data flow that can be used in higher-level applications.
This thesis also provides a detailed evaluation of all involved subsystems and provides a broad overview of their particular performance, based on novel generated, semi automatically annotated, real datasets.
Advancements in Internet of Things (IoT), cloud and mobile computing have fostered the digital enrichment—or “digitization”—of physical products, which are gaining increasing relevance in practice. According to recent studies, global IoT spending will exceed USD 1 Trillion by 2021 and there will be over 25 billion IoT connections (KPMG, 2018). Porter and Heppelmann (2014) state that IT is “revolutionizing products [as …] IT is becoming an integral part of the product itself.” Senior business executives like GE’s former CEO Jeff Immelt (2015) are even proposing that “every industrial company in the coming age is also going to become a software and analytics company.” This reflects the increasing relevance of IT components’ (i.e., software, data analytics, cloud computing) integration into previously purely physical products. We call IT-enriched physical products, “digitized” products to differentiate them from purely intangible “digital” products, such as digital music, e-books, and software. Examples of digitized products include the Philips Hue smartphone-controllable lightbulb, Audi Connect internet-connected cars, or Rolls-Royce’s sensor-enabled pay per use jet engines.
Digitized products provide their producers with a wide range of opportunities to offer new functionality and product capabilities (e.g., autonomy) that traditional, physical products do not exhibit (Porter and Heppelmann, 2014). In addition, the digitization of products allows producers to continuously repurpose their offerings, by extending and/or changing the product functionality and, thus, enabling new value creation opportunities. Based on their re-programmability and connectivity, digitized products “remain essentially incomplete […] throughout their lifetime as users continue to add and delete […] and change […] functional capabilities” (Yoo, 2013). For instance, the Philips Hue connected lightbulb enables remote control of basic functions (e.g., switching on and off the light) as well as setting more advanced light scenes for day-to-day tasks (e.g., relax, read) via Amazon’s Alexa artificial intelligence assistant (Signify, 2019), offerings that were not intended use cases when Signify (previously known as Philips Lighting) created Hue in 2012. Thus, digitized products present limitless potentials for new functionality and unforeseen use cases, which provides them with a huge innovation capacity.
Despite the limitless potentials offered by digitized products, there has been a slow uptake of digitized products by businesses so far (Jernigan et al., 2016; Mocker et al., 2019). According to a 2016 MIT Sloan Management Review report (Jernigan et al., 2016) only 24% of the investigated firms were actively using IoT technologies – a key technology for digitized products. In a more recent research study Mocker et al. (2019) found that the median revenue share from digital offerings (i.e., solutions based on IT enriched products) in large companies only accounted for 5% of the total revenue of the investigated companies.
The slow uptake of digitized products might be explained by the challenges that firms face regarding the changing nature of digitized products. Pervasive digital technologies (such as IoT) change the nature of products by adding new functionality that was previously not part of the value proposition of the products/services (e.g., a pair of shoes embedded with sensors and connectivity allows joggers to have access to data regarding their run distance, speed, etc.) (Yoo et al., 2012). The addition of new functionality and use cases of digitized products makes it harder for producers to design and develop relevant products (Hui 2014). As described in the paper ‘Do Your Customers Actually Want a “Smart” Version of Your Product?’, “just because [firms] can make something with IoT technology doesn’t mean people will want it.” (Smith, 2017).
The shift in digitized products’ nature poses new challenges for producers along the entire product development process (Porter and Heppelmann, 2015; Yoo et al., 2012) and create a paradox in product digitization, described by Yoo et al. (2012) as the paradox of pace: while technology accelerates the rate of innovation, companies need to spend more time to digitize their products, extending time to market. The production of these digitized products also becomes more challenging, e.g., as companies need to deal with different clock-speeds of software and hardware development (Porter and Heppelman, 2015). The above-mentioned challenges suggest that producers need to better understand how they can generate value from their digitized products’ generative potentials.
The body of literature on digitized products has been growing in recent years. For instance, Herterich et al. (2016) investigate how digitized product affordances (i.e., potentials) enable industrial service innovation; Nicolescu et al. (2018) explore the emerging meanings of value associated with IoT; and Benbunan-Fich (2019) studies the impact of basic wearable sensors on the quality of the user experience. However, it remains unclear what it takes for firms to generate value with their digitized product potentials. This dissertation investigates this research gap.
The digital age makes it possible to be globally networked at any time. Digital communication is therefore an important aspect of today’s world. Hence, the further development and expansion of this is becoming increasingly important. Even within a wireless system, copper channels are important as part of the overall network. Given the need to keep pushing at the current limitations, careful design of the cables in connection with an adapted coding of the bits is essential to transmit more and more data.
One of the most popular and widespread cabling technologies is symmetrical copper cabling [1, pp. 8-15]. It is also known as Twisted Pair and it is of immense importance for the cabling of communication networks.
At the time of writing this thesis, data rates of up to 10 GBit/s over a transmission distance of 100 m and 40 GBit/s over a transmission distance of 30 m are standardized for symmetrical copper cabling [2]. Other lengths are not standardized. Short lengths in particular are of great interest for copper cables, because copper cables are usually used for short distances, such as between computers and the campus network or within data centres.
This work has focused on the transmission of higher order Pulse Amplitude Modulation and the associated transmission performance. The central research question is:“how well can we optimize the transmission technique in order to be able to maximise the data bandwidth over Ethernet cable and, given that remote powering is also a significant application of these cables, how much will the resulting heating affect this transmission and what can be done to mitigate that?”
To answer this question, the cable parameters are first examined. A series of spectral measurements, such as Insertion Loss, Return Loss, Near End Crosstalk and Far End Crosstalk, provide information about the electromagnetic interference and the influence of the ohmic resistance on the signal. Based on these findings, the first theoretical statements and calculations can be made. In the next step, data transmissions over different transmission lengths are realized. The examination of the eye diagrams of the different transmission approaches ultimately provides information about the signal quality of the transmissions. An overview of the maximum transmission rate depending on the transmission distance shows the potential for different applications.
Furthermore, the simultaneous transmission of energy and data is a significant advantage of copper. However, the resulting heat development has an influence on the data transmission. Therefore, the influence of the ambient temperature of cables is investigated in the last part and changes in the signal quality are clarified.
The targeted design of monodisperse, mesoporous silica microspheres (MPSMs) as HPLC separation phases is still a challenge. The MPSMs can be generated via a multi-step template-assisted method. However, this method and the factors affecting the individual process steps and resulting material properties are scarcely understood, and specific control of the complex multi-step process has been hardly discussed. In this work, the key synthesis steps were systematically investigated by means of statistical Design of Experiment (DoE). In particular, three steps were considered in detail: 1) the synthesis of porous poly(glycidyl methacrylate-co-ethylene glycol dimethacrylate) (p(GMA-co-EDMA)) particles, which as template particles, determine the structure for the final MPSMs. In this context, functional models were generated, which allow the control of the template properties pore volume, pore size and specific surface area. 2) In the presence of amino-functionalized template particles, the sol-gel process was carried out under Stöber process conditions. The water to tetraethyl orthosilicate (TEOS) ratio, as well as the concentration of ammonia as basic catalyst were varied according to a face-centered central composite design (FCD). The incorporation of silica nanoparticles (SNPs) into the pore network of the porous polymers was investigated by scanning electron microscopy (SEM), evaluation of the pore properties assessed by nitrogen sorption measurements and determination of the inorganic content by thermogravimetric analysis (TGA). Here, the material properties, such as the amount of attached silica, can be specifically controlled in the resulting organic/silica hybrid material (hybrid beads, HBs). Furthermore, depending on the sol-gel conditions three, potentially four, reaction regimes were identified, leading to different HBs. These range from porous polymer particles coated with a thin protective silica layer, to interpenetrating networks of polymer and silica, to potential particles consisting of a porous polymer core coated with a silica shell. Also, the effects of the use of different precursors and solvents on silica incorporation were investigated. 3) To obtain MPSMs from the HBs, the organic polymer template was removed by calcination. The effects of sol-gel process conditions on the resulting MPSMs were evaluated and relationships between process conditions and material properties were shown in predictive models. Fully porous, spherical, monodisperse silica particles with sizes ranging from 0.5 µm to 7.8 µm and pore sizes from 3.5 nm to 72.4 nm can be prepared specifically. Subsequent to organo-functionalization, prepared MPSMs were applied as reversed-phase HPLC column materials. Here, the columns were successfully applied for the separation of proteins and amino acids. The separation performance of the materials depends largely on the property profile of the MPSMs, which is predetermined during the preparation of the HBs.
Gegenstand dieser Arbeit ist die Darstellung und Charakterisierung einheitlicher, mesoporöser Silica-Partikel (MPSM) im Mikrometerbereich mit maßgeschneiderten Partikel- und Porendesign für die Hochleistungsflüssigkeitschromatographie. Die Synthese umfasst die Einlagerung von Silica-Nanopartikeln (SNP) in poröse organische Template, welche anschließend bei 600°C zersetzt werden. Die Impfsuspensionspolymerisation von Polystyrol-Partikeln, unter Verwendung von Glycidylmethacrylat, Ethylenglycoldimethacrylat und Porogenen, ermöglicht die Herstellung hochgradig einheitlicher, poröser p(GMA-co-EDMA)-Template. Der Einfluss wesentlicher Faktoren, einschließlich des Monomer-Porogen-Verhältnisses, des Monomerverhältnisses und der Porogenzusammensetzung, werden systematisch untersucht sowie ihre Auswirkungen auf die Porengröße, das Porenvolumen und die spezifische Oberfläche erläutert. Die Anbindung aminofunktionalisierter Substanzen erfolgt durch die Ringöffnung der Epoxidgruppe. Im anschließenden basischen Sol-Gel-Prozess werden die Silica-Nanopartikel aufgrund der Ladungsunterschiede in die funktionalisierten p(GMA-co-EDMA)-Template eingebaut. Die Partikelgröße der SNP beeinflusst wesentlich die Poreneigenschaften der MPSM und hängt von drei Faktoren ab: (i) der Wachstumsgeschwindigkeit in der kontinuierlichen Phase, die durch die Einstellungen des Sol-Gel-Prozesses gesteuert wird, (ii) der Diffusionsrate, die durch elektrostatische Anziehung reguliert wird und vom Grad der Funktionalisierung abhängt und (iii) der Porosität des Polymer-Templats. Die gezielte Anpassung der Poreneigenschaften durch die Prozesseinstellungen erlaubt die präzise Herstellung von MPSM, die auf spezifische Trennherausforderungen zugeschnitten werden und somit die Qualität der HPLC verbessern. Die vorgestellte Synthesestrategie ermöglicht, aufgrund des stufenweisen molekularen Aufbaus, eine bessere Adaption der stationären Phase an spezifische Trennherausforderungen.
After more than three decades of electronic design automation, most layouts for analog integrated circuits are still handcrafted in a laborious manual fashion today. This book presents Self-organized Wiring and Arrangement of Responsive Modules (SWARM), a novel interdisciplinary methodology addressing the design problem with a decentralized multi-agent system. Its basic approach, similar to the roundup of a sheep herd, is to let autonomous layout modules interact with each other inside a successively tightened layout zone. Considering various principles of self-organization, remarkable overall solutions can result from the individual, local, selfish actions of the modules. Displaying this fascinating phenomenon of emergence, examples demonstrate SWARM’s suitability for floorplanning purposes and its application to practical place-and-route problems. From an academic point of view, SWARM combines the strengths of procedural generators with the assets of optimization algorithms, thus paving the way for a new automation paradigm called bottom-up meets top-down.