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Primäres Ziel und Aufgabe dieser Arbeit ist ... die Entwicklung einer neuen Recyclingmethode für PET, die die Nachteile der bisherigen Verwertungsmethoden vermeidet und unter weitgehendem Erhalt der bereits erbrachten Syntheseleistung definierte Oligomere liefert. Aus diesen können in Folge hochwertige Produkte hergestellt werden.
In der vorliegenden Studie werden typische, kommerziell erhältliche und mit unterschiedlichen Lacksystemen beschichtete MDF für den Küchenbereich hinsichtlich ihres Emissionsverhaltens und deren Oberflächeneigenschaften verglichen: wasserlack-, lösungsmittellack- und pulverlackbasierte Oberflächen. Es zeigt sich, dass eine Pulverlackierung insgesamt zu höherwertigen Produkten führt, sowohl in Bezug auf Kratzbeständigkeit, Haftung und Beständigkeit gegen feuchte Hitze als auch insbesondere in Bezug auf VOC-Emissionen. Die Wasserlackoberflächen schnitten hinsichtlich ihres Emissionsverhaltens deutlich besser ab als die lösemittelbasierten Beschichtungssysteme und zeigten in Bezug auf die Oberflächeneigenschaften mit einer Ausnahme vergleichbare Kennwerte.
Based on well-established robotic concepts of autonomous localization and navigation we present a system prototype to assist camera-based indoor navigation for human utilization implemented in the Robot Operating System (ROS). Our prototype takes advantage of state-of-the-art computer vision and robotic methods. Our system is designed for assistive indoor guidance. We employ a vibro tactile belt to serve as a guiding device to render derived motion suggestions to the user via vibration patterns. We evaluated the effectiveness of a variety of vibro-tactile feedback patterns for guidance of blindfolded users. Our prototype demonstrates that a vision-based system can support human navigation, and may also assist the visually impaired in a human-centered way.
Today the optimization of metal forming processes is done using advanced simulation tools in a virtual process, e.g. FEM-studies. The modification of the free parameters represents the different variants to be analysed. So experienced engineers may derive useful proposals in an acceptable time if good initial proposals are available. As soon as the number of free parameters growths or the total process takes long times and uses different succeeding forming steps it might be quite difficult to find promising initial ideas. In metal forming another problem has to be considered. The optimization using a series of local improvements, often called a gradient approach may find a local optimum, but this could be far away from a satisfactory solution. Therefore non-deterministic approaches, e.g. Bionic Optimization have to be used. These approaches like Evolutionary Optimization or Particle Swarm Optimization are capable to cover a large range of high dimensional optimization spaces and discover many local optima. So the chance to include the global optimum increases when using such non-deterministic methods. Unfortunately these bionic methods require large numbers of studies of different variants of the process to be optimized. The number of studies tends to increase exponentially with the number of free parameters of the forming process. As the time for one single study might be not too small as well, the total time demand will be inacceptable, taking weeks to months even if high performance computing will be used. Therefore the optimization process needs to be accelerated. Among the many ideas to reduce the time and computer power requirement Meta- and Hybrid Optimization seem to produce the most efficient results. Hybrid Optimization often consists of global searches of promising regions within the parameter space. As soon as the studies indicate that there could be a local optimum, a deterministic study tries to identify this local region. If it shows better performance than other optima found until now, it is preserved for a more detailed analysis. If it performs worse than other optima the region is excluded from further search. Meta-Optimization is often understood as the derivation of Response Surfaces of the functions of free parameters. Once there are enough studies performed, the optimization is done using the Response Surfaces as representatives e.g. for the goal and the restrictions of the optimization problem. Having found regions where interesting solutions are to be expected, the studies available up to now are used to define the Response Surfaces. In many cases low degree polynomials are used, defining their coefficients by least square methods. Both proposals Hybrid Optimization and Meta-Optimization, sometimes used in combination often help to reduce the total optimization processes by large numbers of variants to be studied. In consequence they are highly recommended when dealing with time consuming optimization studies.
"Wer nicht vielfältig denkt, denkt einfältig". Mit diesem Spruch machen Studierende der Hochschule Reutlingen in einem Videoclip auf das Thema Diversity aufmerksam. Doch was verstehen wir eigentlich darunter? Seit September letzten Jahres ist Professorin Dr. Gabriela Tullius Vizepräsidentin der Hochschule Reutlingen und widmet sich unter anderem diesem Bereich. GEA-Campus hat nachgefragt, worum es bei Diversity geht und warum dieser Bereich die Hochschule beschäftigt.
Marketing-Events emotionalisieren das Publikum auf besondere Art und Weise. Einstellungsänderungen bzw. Imageverbesserungen stellen deshalb die zentralen Zielsetzungen des Event-Marketing dar. Aufbauend auf den wesentlichen Grundlagen des Event-Marketing fokussiert dieses Kapitel auf das Controlling im Event-Marketing. Eingegangen wird auf die Erfolgskontrolle und die Wirkungsforschung im Event-Marketing. Es werden die Bedingungen für das Zustandekommen eines Imagetransfers von einem Event auf eine Marke bzw. ein Unternehmen erläutert und Verfahren zur Imagemessung vorgestellt.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Totzeit in einem Synchronwandler (100), in welchem ein zyklisches Schalten eines Steuerschalters (2) und eines Synchronschalters (3) erfolgen, wobei der Steuerschalter (2) mittels eines ersten Schaltsignals (S1) und der Synchronschalter (3) mittels eines zweiten Schaltsignals (S2) geschaltet werden. Das Verfahren umfasst ein Erfassen und Vorhalten eines Spannungswertes, welcher eine Spannung (VSW) über den Synchronschalter (3) zu einem bestimmten Zeitpunkt beschreibt, und ein Anpassen des ersten und/oder zweiten Schaltsignals (S1, S2) für einen folgenden Zyklus basierend auf dem vorgehaltenen Spannungswert.
This practical guide for advanced students and decision-makers in the pharma and biotech industry presents key success factors in R&D along with value creators in pharmaceutical innovation. A team of editors and authors with extensive experience in academia and industry and at some of the most prestigious business schools in Europe discusses in detail the innovation process in pharma as well as common and new research and innovation strategies. In doing so, they cover collaboration and partnerships, open innovation, biopharmaceuticals, translational medicine, good manufacturing practice, regulatory affairs, and portfolio management. Each chapter covers controversial aspects of recent developments in the pharmaceutical industry, with the aim of stimulating productive debates on the most effective and efficient innovation processes. A must-have for young professionals and MBA students preparing to enter R&D in pharma or biotech as well as for students on a combined BA/biomedical and natural sciences program.
Die Alterungsbeständigkeit von geschirmten Kabeln und Kontaktpaaren gewinnt angesichts des zunehmenden Einsatzes elektronischer softwarebasierter Steuerungen in Transportmitteln an Relevanz. Elektro- und Hybridantriebe sowie die Implementierung von Fahrassistenzsystemen bis hin zu autonom fahrenden Fahrzeugen führen zu komplexen Kabelbäumen mit einer großen Zahl von geschirmten Kabeln und Steckverbindern.
Um die Stabilität von Kontaktsystemen hinsichtlich ihrer Stabilität zu prüfen, werden Hochspannungskabel unterschiedlicher Hersteller und Dimensionierung für den Einsatz in Hybridfahrzeugen untersucht. Diese wurden mit Modellsteckern versehen, die die Schimung kontaktierten und hinreichend gewährleisteten.
Impedanz und Schirmwirkungsdämpfung wurden an thermisch belasteten Kabeln und Kontaktpaaren vergleichend zu Neuteilen untersucht. Der Einfluss der in Anlehnung an die LV 214 induzierten thermischen Alterung auf das frequenzabhängige Übertragungsprofil sowie den Gesamtstreuverlust wurde messtechnisch ermittelt. Zusätzlich wurden die Alterungseffekte an den Leitungsmaterialien mittels moderner bildgebender Analytik dokumentiert.
Tumorzellen on the move : mikrosystem-basierter Assay zur Untersuchung der Tumorzellen-Migration
(2016)
Die Invasion von Tumorzellen in umliegendes Gewebe und die Bildung von Metastasen transformieren einen lokal wachsenden Tumor in eine systemische und lebensbedrohliche Krankheit mit schlechter Prognose. Dabei spielt die aktive Migration der Tumorzellen eine entscheidende Rolle. Tumorzellen gelangen durch die aktive Zellbewegung in das Lymph- oder Blutsystem und breiten sich im Körper aus. Bei der Invasion in ein neues Organ migrieren die Zellen ebenfalls wieder in komplexer Weise durch das Gewebe und können schließlich dort Metastasen bilden. Auf Grund der enormen medizinischen Relevanz der Tumorzell-Invasion, wird die Bewegung von Tumorzellen seit Jahrzehnten unter Laborbedingungen umfassend untersucht und ist ein wichtiger Marker für die Aggressivität der Tumorzellen. Zur Bewegungsanalyse gibt es mehrere experimentelle und auch kommerziell erhältliche in-vitro Untersuchungsmethoden. Ziel des interdisziplinären Projektes „MigChip“ ist die Entwicklung, Herstellung und experimentelle Validierung eines Mikrofludik-Chips zur verbesserten, detailgenauen in-vitro Untersuchung der Tumorzellen-Migration.