621 Angewandte Physik
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We presented our robot framework and our efforts to make face analysis more robust towards self-occlusion caused by head pose. By using a lightweight linear fitting algorithm, we are able to obtain 3D models of human faces in real-time. The combination of adaptive tracking and 3D face modelling for the analysis of human faces is used as a basis for further research on human-machine interaction on our SCITOS robot platform.
Die Hochschule Reutlingen hat eine vergleichende Untersuchung an Spannfuttern für Schaftfräser vorgenommen. Fazit: Die Steifigkeit einer Aufnahme hat einen stärkeren Einfluss auf das Schwingverhalten als das Dämpfungsvermögen.
Das dynamische Verhalten von Werkzeugmaschinen besitzt entscheidenden Einfluss auf die Bearbeitungsergebnisse. Zusammen mit dem Eigenverhalten der Maschine und dem Werkstück ergibt dies die für die Bearbeitungsgenauigkeit entscheidende statische Steifigkeit und die dynamische Nachgiebigkeit. Im Folgenden wird das Zusammenspiel dieser Komponenten im System näher dargestellt.